大澳是一个历史悠久的古老渔村。在一千年前的宋朝，大澳的盐业经已相当具规模，加上渔业发达，近几百年都是珠江口最繁盛的港湾。相传西班牙人第一次来到中国，便是在大澳的番鬼塘村登陆。宋末名将文天祥，就在这里写下最后一首诗「过零汀洋」：「人生自古谁无死，留取丹心照汗青。」一句便是出自这首诗。

大澳现时仍然保留着不少香港开埠初期的特色，南中国蜑族居民生活的棚屋和习俗仍然可以在这里找到。

由于大澳沿海为咸淡水交界，是红树林生长的理想地方。红树林是孕育生物的大型生态系统，所以这一带的红树林也不引了不少环保旅游人士。在这里远眺中华白海豚在海中畅泳、观赏白鹭悠然飞翔，实在是赏心乐事。

大澳北市集→虾酱厂→大澳南市集→红树林